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卡内基梅隆大学的可伸缩3D打印机器人可用于搜救任务

2017-8-1 15:37| 发布者: 水草| 查看: 987| 评论: 0

摘要: 传统的伸缩结构,如望远镜,被制造得像箭一样直而不能弯曲和扭曲。但最近,借助3D打印来原型,卡内基梅隆大学的研究人员创造出可弯曲和扭曲的伸缩结构,如形似蜥蜴和章鱼的可折叠机器人、弹出式帐篷。“在设计可展开 ...

传统伸缩结构如望远镜,被制造得像箭一样直而不能弯曲和扭曲但最近,借助3D打印来原型,卡内基梅隆大学的研究人员创造出可弯曲和扭曲的伸缩结构如形似蜥蜴和章鱼的可折叠机器人弹出式帐篷。

在设计可展开的结构时,伸缩机制很有用。这些结构可以收到一起,变成一个体积很小的东西。一旦需要,它们又可以很容易展开,”研究人员解释说。

在一篇题为“伸缩结构计算设计”的研究论文中,研究人员解释了他们如何使用“基本的消费者级FDM 3D打印来实现一些相当复杂的设计制造出扭曲的对象。

FDM 3D打印机被用来制造一个像帐篷一样的遮蔽物、一个可重构的臂几个分支接头。研究团队还设计了几个概念设计可以用模拟软件数字查看它们。这些设计采用类似蜥蜴和其他动物的有机形状。研究人员认为在更好的3D打印设备的帮助下这些伸缩结构也可以被制造出来

研究人员说,这些可折叠机器人的一个有用应用可能是搜索和救援任务。为了展示这方面的潜力,研究人员建造了一个机器人臂和爪,它们可以从一个紧凑的圆柱体中伸展出来去触到和越过障碍物。


(编译自3ders.org)

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