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仿生前脑可让3D打印机器人手拥有像人一样的触觉灵巧

2017-3-23 13:46| 发布者: admin| 查看: 4359| 评论: 0

摘要: 英国布里斯托大学的一组研究人员正在开发一种可安装在3D打印机器人手中的仿生前脑,从而增加机器人手的操作技能和应用。该项目已经从研究领导奖计划下的Leverhulme信托处获得了100万英镑的资助。这个机器人大脑将基 ...

英国布里斯托大学的一组研究人员正在开发一种可安装在3D打印机器人手中的仿生前脑,从而增加机器人手操作技能和应用。该项目已经从研究领导奖计划下的Leverhulme信托处获得了100万英镑的资助。

这个机器人大脑将基于一个哺乳动物神经系统的数个计算机模型,能在人和动物中传达触觉,可能会帮助3D打印触觉机器人更高质量地完成更多的任务

这个为期五年研究项目的最终目标是通过复杂的仿生前脑,为3D打印机器人手提供像人一样的触觉灵巧。这个跨学科项目正在结合神经科学心理学和大脑哲学领域的工作

此项研究对机器人革命是至关重要的。因为如果想让机器人有效地在自主组装线辅助生活食品生产医疗保健等领域进行互动工作,必须要让它们拥有触觉。如果想让机器人承担许多高级任务和操纵,触觉反应必不可少,这种反应在人类的日常生活中也发挥着决定性作用。目前,没有人成功地将机器人感觉到的和它们的行为连接在一起。

因此,这项任务并不简单,布里斯托大学研究员正面临许多挑战。为什么很难将触觉手和基于人类大脑运转原理的算法结合在一起?因为人类的手已经演变了数千万年,人类的智慧随着手一起逐渐演化从而使得人类可以深度操控周围环境在机器人装置中复制这种大脑和手的配合是一个巨大的挑战研究员评论说。

尽管如此,研究人员已经取得了一些重要进展。例如,最近他们展示了TacTip,一创新性的开源3D打印指尖,能够感受到东西。这个3D打印指尖甚至哈佛大学的国际软机器人大赛上获奖他们还在伦敦科学博物馆的机器人展上展出了一个3D打印触觉机器人手(见上图)。

(编译自3ders.org)

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