请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

天工社3D打印

天工社3D打印 首页 新闻资讯 技术应用 查看内容

能自行组装的模块化3D打印机器人

2016-11-10 15:45| 发布者: 水草| 查看: 555| 评论: 0

摘要: Dtto,一个由Alberto Molina Perez设计的模块化3D打印机器人,获得了2016年的Hackaday奖。Perez因此将获得150000美元的奖金。据他说,该3D打印机器人可用于搜索和救援行动。通过自我识别其构成模块,这个蛇形机器人 ...

Dtto一个由Alberto Molina Perez设计的模块化3D打印机器人,获得了2016年的HackadayPerez因此将获得150000美元的奖金。据他说3D打印机器人可用于搜索和救援行动。

通过自我识别其构成模块这个蛇形机器人能进行自我组装。Dtto拥有一个获奖作品的所有特征其中包括多功能性、独创性和外观的时尚性。据天工社了解,Dtto的每个模块都是独立3D打印而成的。根据不同的任务,这些模块可以不同的形式组装在一起。根据不同的组装模式Dtto可以像车轮那样滚动或以各种步态爬行甚至还能像一样滑行。这种高度适应性意味着它可应用于多种情况和不同的地形,使其非常适合去执行搜索救援等任务

Dtto最有趣的特性之一也许是它的自我组装功能。由于带有磁耦合器和特殊传感器,Dtto的每个模块能相互识别自动扣合在一起,从而形成一个完整的整体。据Perez说,这功能是蚁群启发的。在蚁群中,多只蚂蚁密切配合,使得蚁群能像一个单一的有机体那样协调运作


根据分配的任务,Dtto可配备上一台热成像摄像机、一个麦克风、多个扬声器,因为它体内的大多数电子元件电机只占其自身大小的一半。这使得Dtto适用于包括搜索和救援在内的各种应用。电子元件方面Dtto配备有一个Arduino Nano一个蓝牙芯片和一个NRF2401+无线收发器。它的铰链由两个SG92R Tower Pro伺服系统操控,耦合机制三个Tower Pro SG90微型伺服系统操控

每个3D打印Dtto模块规格和组件:

  • 尺寸:64×64×130毫米
  • 重量:210
  • 2TowerPro SG92R伺服系统2.5千克/厘米)控制主要的移动
  • 3Tower Pro SG90伺服系统1.8千克/厘米)控制耦合机制
  • 24块粘合磁铁(4×3钕盘)
  • 1Arduino Nano v3.0
  • 1蓝牙HC-06
  • 1NRF2401+射频
  • 1WS2812 LED RGB

编译自3Ders.org

浏览更多最新、最快、最有价值的3D打印机资讯,请上天工社maker8.com



上一篇:病人3D打印自己的心脏
下一篇:Xjet介绍其纳米粒喷射技术的陶瓷3D打印能力
7

鲜花
1

握手

雷人

路过

鸡蛋

刚表态过的朋友 (8 人)

相关阅读



手机版|XML地图|sitemap地图|联系我们|天工社3D打印 ( 京ICP备13007449号-2 )

GMT+8, 2017-5-23 20:40 , Processed in 0.219015 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by 天工社

© 2001-2013 Maker8.Com Inc.

回顶部